Может ли ИП подписывать первичные документы за юридическое лицо?

Добрый день, может ли ИП (УСН) подписывать первичные документы (счета, упак. листы и т. д) за другое юр. лицо? Можно ли юр. лицо (нерезидент) выпустить доверенность для ИП, чтобы ИП смог по этой доверенность подписывать все первичные бух. документы за юр. лицо (нерезидента). Или какой вариант возможен для ИП? Спасибо!